seuraaminen: perusasento ongelmia

koira tulee perusasentoon hitaasti
-koira ei ole varma paikasta
-perusasennosta ei ole palkattu tarpeeksi

-> palkkaa koiraa enemmän jo heti perusasennosta.
-> auta koiraa tulemaan vauhdikkasti sivulle ihan käsi avun kanssa.